are up to

何をしているか / 何を企んでいるか

「What are you up to?」や「What someone is up to?」は、相手が何をしているか、何を計画しているかを尋ねる表現で、通常の活動を尋ねる場合もあれば、少し疑いのニュアンスを含むこともあります。ここでキャプテンが「I like to know what my detectives are up to」と言っているのは、自分の刑事たちが今何をしているのかを知りたい、という意味です。