figured out

解明する / 理解する

「figure out」は非常に一般的な句動詞で、考えたり、分析したり、試したりすることで、何かを理解したり、解決したり、発見したりすることを意味します。ここではジェイクが、ローザが「figured out the corkscrew」つまり、犯行凶器がコルク抜きであることを見つけ出したと述べています。