leave me alone with these people

私を彼らと二人きりにしないで

これは非常に口語的な頼みで、話し手が特定の人々や状況に一人で対処したくない、誰かに付き添ってほしい、または助けてほしいという気持ちを表します。ここでは、サーセイがスターク家の人々と一人で付き合いたくないという気持ちが表れています。