saddle

（馬に）鞍を置く / 馬を準備する (v.)

名詞が動詞として使われています。名詞の「saddle」は「馬の鞍」で、動詞としては「馬に鞍を置き、出発準備をする」という意味になります。口語では「saddle up」で「馬を準備する／出発する」とよく言われます。