take orders from

〜の命令に従う / 〜の指揮を受ける

「take orders from someone」は、ある人物の指示に従うという意味です。ここでは猟師がロブに対し、自分は彼の父親（ネッド・スターク）の命令にのみ従い、ロブの命令には従わないと述べています。