trouble us no more

もう私たちを悩ませない/邪魔しない

このフレーズは「もう私たちに問題や困りごとをもたらさない」という意味です。`trouble` はここで動詞として使われ、「悩ませる、邪魔をする」という意味です。`no more` は「もう〜ない」という意味で、全体的にやや古風または公式な響きがありますが、非常によく使われます。