clutching

しっかり掴む / 握りしめる (v.)

ここでは分詞が状況副詞句として使われており、幼い息子が恐ろしさのあまり兄の足を「しがみつく」様子を表しています。`clutch` は `hold` よりも力強く、通常は緊張、恐怖、不安のために強く掴むことを指します。