take orders from

〜の命令を聞く / 〜の指示を受ける

「take orders from」は、誰かの命令や指示を受け入れるという意味です。ヴィセーリスは自身を「七王国の王」だと思っており、「野蛮人や娼婦の命令など聞かない」と考えています。