got through to

(마침내) ~와 소통하다 / ~를 설득하다

`get through to someone`은 많은 노력 끝에 마침내 누군가와 성공적으로 소통하거나, 자신의 뜻을 이해시키고 받아들이게 하는 것을 의미합니다. 여기서는 지나가 아이들과 잘 어울려 프로그램에 참여하도록 설득한 상황을 말합니다.