've half a mind to

~하고 싶다는 생각이 들다 / ~할 의향이 있다

무언가를 하고 싶지만 아직 결정하지 못했거나, 단지 말뿐일 때 쓰입니다. 로버트가 모든 것을 버리고 계속 가고 싶다고 말하는 것은 탄식과 과거의 자유로운 삶에 대한 향수에 가깝습니다.