a king's demand

奉国王之命 / 应国王要求

`demand` 在这里是名词，表示「要求、命令」。`on a king's demand` 意为「应国王的要求」或「奉国王的命令」。这里提醒奈德，他的父亲和哥哥也曾因国王的命令而南下，暗示奈德也应尽忠。