travel a bit on the grubby side

旅行习惯了风餐露宿 / 比较不讲究

`on the grubby side` 形容一个人或某物有点脏乱、不修边幅。Yoren 的意思是自己平时旅行比较不讲究，风餐露宿惯了，担心自己的生活习惯可能不适合和 Tyrion 这样的贵族同行。