sure-footed

（攀爬時）腳下穩健的 / 步伐很穩的

字面意思是「腳很穩」，常用來形容人在崎嶇地面或高處行走時步伐穩健，不容易摔倒。這裡 Robb 用 `Bran was always sure-footed before` 來反駁 Bran 是失足墜落的說法，暗示他不是自己摔下去的。