go after

批判する / 攻撃する

「go after」は「追いかける、追求する」という意味の他に、口語では「批判する、攻撃する」という意味もあります。ここではハルブルックがわざと、ジェイクが自分の隊長であるホルトを「批判攻撃する」勇気があると言って、言葉を引き出そうとしています。