Rescue your father from his guests

お父様を客から救い出す

これは非常に比喩的な口語表現で、「rescue someone from something」は通常、人を危険や困難から救い出すことを指します。ここではベンジェンが、ネッドが客に捕らえられて社交の「困難」に陥っており、ジョンが助けに行く必要があると考えていることを意味します。