slouch

だらしなく立（た）つ/座（すわ）る / 猫背（ねこぜ）にする (v.)

「だらしなく肩を落とし、猫背になる」立ち方や座り方を指します。ここでは兄がデナーリスの姿勢に文句をつけ、背筋を伸ばすように命じています。