manned the Wall

壁を守る / 壁に駐屯する

`man` は動詞として「駐屯する、守る、人員を配置する」という意味があります。ここでは `manned the Wall` は、スターク家が何千年もの間、壁に駐屯し、ホワイトウォーカーや野人の侵入を防いできたことを指します。