've half a mind to

～したい気がする / ～しようかと思う

「～したい気がするが、まだ決心していない、あるいは口先だけ」という気持ちを表します。ロバートは「本当に全部置いて行きたい」と言っていますが、これは過去の自由な生活への感嘆と郷愁の表れです。