at their service

随时效劳 / 听候差遣

一种比较正式或略带恭敬的说法，表示愿意提供帮助、听从吩咐。这里 Tyrion 逼 Joffrey 去史塔克夫人面前表态，要他装作非常乐意提供帮助的样子。