sure-footed

（攀爬时）脚下稳健的 / 步伐很稳的

字面意思是「脚很稳」，常用来形容人在崎岖地面或高处行走时步伐稳健，不容易摔倒。这里 Robb 用 `Bran was always sure-footed before` 来反驳 Bran 是失足坠落的说法，暗示他不是自己摔下去的。