travel a bit on the grubby side

旅行習慣了風餐露宿 / 比較不講究

`on the grubby side` 形容一個人或某物有點髒亂、不修邊幅。Yoren 的意思是自己平時旅行比較不講究，風餐露宿慣了，擔心自己的生活習慣可能不適合和 Tyrion 這樣的貴族同行。