AWKWARDLY

不器用に / 気まずそうに (adv.)

「awkwardly」は、ぎこちない、不自然な感じを伴う動作の仕方を表します。ここでは、チャールズが不器用に窓から体を押し込んでいる、という意味です。よく使われる組み合わせは「feel awkward（気まずいと感じる）」です。