rides

騎馬で旅する / ～へ向かう (v.)

ここでは単に馬に乗るだけでなく、「軍隊や従者を率いて長距離を騎馬で旅する」ことを指します。「rides for」の後には目的地が続き、盛大にどこかへ向かっていることを示します。