sure-footed

（登るときに）足元がしっかりしている / 足運びが安定している

文字通りには「足が安定している」という意味で、でこぼこした地面や高所を歩くときに足元がしっかりしていて、転びにくい様子を表します。ロブはここで `Bran was always sure-footed before` と言って、ブランが足を滑らせて落ちたという説に反論し、自分で落ちたのではないことを示唆しています。